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Drone

2016年 3月
購入

購入

はやりのドローンを購入して,遊び始める.

2016年 4月

助成

タカタ財団からの研究助成をいただき, 交通事故の被害軽減に取り組み始める.

2016年 7月
自動操縦

自動操縦

スマートフォンアプリによる ドローンの自動操縦プログラムを完成させる.

2017年 2月
交通事故の被害軽減システム

交通事故の被害軽減システム

交通事故の被害軽減システムの一連の流れが完成. (衝撃を検知したスマートフォンが緊急事態を送信すると, ドローンが事故現場まで自動操縦で移動して写真を撮影し, 救命救急センターで事故の状況を確認できるシステム) 4月に西日本新聞に計算される.

2017年 11月

防災

研究分担者として未来社会創造事業に参画. 安全・安心に向けた防災システムにドローンを活用.

2018年 2月
 

 

飛行しながら救急車などの自動車を自動追従するシステムが完成. また,河川や水路などの安全な経路のみをたどって飛行するシステムが完成. このシステムを使うと,佐賀市南部をドローンで移動中に落下しても, 90%が水の上(陸上に落ちる可能性は10%)という安全性を実現.

2018年 7月
 

 

上空から撮影した多数の写真から, 交通事故の現場の様子を3次元表示するシステムを開発

2018年 8月
 

 

ドローンの写真から撮影した多数の写真に基づき, 洪水発生時の被害予測の3次元化に成功.

2018年 11月
 

 

佐賀市防災訓練に参加し,ドローンから撮影した 避難所の様子をFacebookで生中継. 避難所の様子を3次元表示するとともに, ドローン映像から避難者の姿勢をOpenPoseで推定した.

2018年 11月
 

 

Raspberry Piを搭載したドローンが,カメラ映像から自分で行先を判断して自律 飛行するプログラムを開発した.送信機からの指令が無くても,例えば火災車両 を見つけたらその上空へ自律飛行するなどができるAIドローンが実現した.

2019年 3月
 

 

送信機からの指令が不要な,自律飛行するドローンが, 病院前の河川敷から避難所まで川の上のみを飛行し, 薬剤を運搬する実験を実施.